·系統簡介

翼翅運動模擬系統用于模擬鳥的翅膀的煽動，運動形式包括上下撲動、前后掠動和扭轉運動�？蓪崿F前述三種運動和它們的組合運動形式，運動的幅度和頻率可以實施調整整個系統由運動傳動、運動控制和運動參數測量三部分組成。

運動傳動將轉動通過球關節、軸關節和連桿機構轉換為撲動、掠動和扭轉；運動控制通過計算機軟件設定運動規律，多軸控制器發送運動控制指令，電機驅動器接受指令驅動六臺伺服電機作圓周運動；運動參數測量通過旋轉編碼器檢測運動的位置、速度和加速度，通過六維力傳感器測量三個力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz）。

·主要功能

1）運動控制：上下撲動、前后掠動和扭轉三種運動和它們的自由組合形式。

2）運動測量：檢測運動的位置、速度和加速度、三個力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz）。

3）運動規律的設定和檢測數據的分析、存儲及打印。

4）系統的超限和過載保護。

·性能指標

1.運動形式：上下撲動、扭轉運動、前后掠動以及其自由組合形式

2.上下撲動幅度：-50°~+50°

3.扭轉幅度：-30°~+30°

4.前后掠動幅度：-30°~+30°

5.運動控制精度：±1°

6.撲動頻率：0~15Hz

7.軟件平臺：基于Windows操作系統的圖形界面交互式操作軟件

8.整機尺寸范圍：不大于50×50×50cm