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        ·系統簡介

            翼翅運動模擬系統用于模擬鳥的翅膀的煽動,運動形式包括上下撲動、前后掠動和扭轉運動?蓪崿F前述三種運動和它們的組合運動形式,運動的幅度和頻率可以實施調整整個系統由運動傳動、運動控制和運動參數測量三部分組成。

            運動傳動將轉動通過球關節、軸關節和連桿機構轉換為撲動、掠動和扭轉;運動控制通過計算機軟件設定運動規律,多軸控制器發送運動控制指令,電機驅動器接受指令驅動六臺伺服電機作圓周運動;運動參數測量通過旋轉編碼器檢測運動的位置、速度和加速度,通過六維力傳感器測量三個力分量(Fx、Fy、Fz)和三個力矩分量(Mx、My、Mz)。

        ·主要功能

        1)運動控制:上下撲動、前后掠動和扭轉三種運動和它們的自由組合形式。

        2)運動測量:檢測運動的位置、速度和加速度、三個力分量(Fx、Fy、Fz)和三個力矩分量(Mx、My、Mz)。

        3)運動規律的設定和檢測數據的分析、存儲及打印。

        4)系統的超限和過載保護。

        ·性能指標

        1.運動形式:上下撲動、扭轉運動、前后掠動以及其自由組合形式

        2.上下撲動幅度:-50°~+50°

        3.扭轉幅度:-30°~+30°

        4.前后掠動幅度:-30°~+30°

        5.運動控制精度:±1°

        6.撲動頻率:0~15Hz

        7.軟件平臺:基于Windows操作系統的圖形界面交互式操作軟件

        8.整機尺寸范圍:不大于50×50×50cm

         

         

        撲翼仿真模擬系統
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