·系統簡介

圍棋機器人是指具有人工對弈、自動看棋、與人下棋、棋力識別、小巧等功能的機械類手臂裝置，計算上述對弈人的下棋水平；在下一局人機對弈開始時，根據計算得到的上述對弈人的下棋水平，將對弈難度等級切換到與上述對弈人的下棋水平相匹配的等級上
通過人工智能的對弈軟件控制機械臂抓子、放子并能人機對弈、復盤講解、圍棋授課，具有伙伴、棋友、教師等多種職能。

主要研究內容

使用深層殘差卷積神經網和強化自學習進行智能對弈：
運用圖像識別和測距技術檢測棋子的準確位置；
使用五自由度機械臂抓放棋子到棋盤棋盒；
使用語音識別和語意理解進行復盤和教學講解；
通訊和定位：集成wifi、藍牙、4G和GPS。

我們的機器人是采用手指抓子。人家的是采用吸盤或者磁鐵進行抓子。
我們的攝像頭是在手指的上方。人家的是在頭上。我們的可以記錄對弈中每部下的棋子按照每部棋子的先后順序進行復盤分析，按照每個選點的給出分值和勝利率。過人工智能的對弈軟件控制機械臂抓子、放子并能人機對弈、復盤講解、圍棋授課，具有伙伴、棋友、教師等多種職能

總結

隨著機器人技術、人工智能技術和傳感器技術的進步，圍棋機器人應具有如下四項屬性：靈巧性、智能性、交流性及擬似性，其中智能性體現專業化，交流性體現人性化，擬似性體親切感。

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